După ani de testare, am rezumat câțiva indicatori de performanță pentru evaluarea calității reductorului, în special zonele care sunt predispuse la probleme în dezvoltarea reductorului. Dacă poate fi rezolvat și când poate fi rezolvat depinde de amplificatorul R &; puterea D.
1. Vărsare de petrol
Indiferent de reductor, aceasta este o problemă care trebuie rezolvată. Cauza scurgerilor de ulei este mai complicată, implicând marca sigiliului de ulei, ambalarea uleiului, tehnologia de prelucrare a arborelui, metoda de utilizare etc., iar scurgerile de ulei sunt împărțite în scurgeri reale de ulei și scurgeri false de ulei.
Așa-numita scurgere falsă de ulei se referă la scurgeri de ulei la scurt timp după operație, cantitatea de scurgere de ulei este mică și nu mai are loc după un timp scurt. Aceasta este, în general, eliberarea presiunii interne. Odată ce presiunea este eliberată, va fi bine. Momentul în care apare scurgerea reală de ulei este incert. Poate fi scurs la început. În acest moment, poate fi o problemă de calitate a produsului sau de asamblare; poate apărea și după un timp îndelungat de funcționare. Aceasta este, în general, o problemă de viață a sigiliului de ulei (utilizați cu excepția necorespunzătoare).
Mulți oameni sunt dispuși să folosească scurgerile de petrol pentru a ataca reducătorii domestici. Da, este adevărat că, în această privință, probabilitatea apariției reductoarelor interne este relativ mare. S-ar putea ca tehnologia să fie imatură sau să folosească garnituri de etanșare relativ generale.
Cu toate acestea, trebuie spus că aceasta nu este în niciun caz o caracteristică a reductorului intern, este un reductor importat. Să nu vorbim despre marcă. Nu este una singură. De asemenea, am testat scurgerile de ulei. Clienții care au folosit roboți marca importați vor fi, de asemenea, conștienți de această problemă.
2. Precizie
Există două tipuri, unul este acuratețea transmisiei unghiulare, care va fi marcată în manualul reductorului, care afectează precizia absolută de poziționare a robotului; cealaltă este precizia de poziționare repetată, care nu se află în manualul reductorului. Ceea ce afectează este precizia de poziționare repetată a robotului. Precizia transmisiei unghiulare este în general furnizată de producătorii de reductoare cu echipamente profesionale, dar clienții pot proiecta și câteva metode simple pentru a le măsura. Același lucru este valabil și pentru precizia poziționării repetate.
Pentru noul reductor, este în regulă pentru mulți producători să ajungă la 1 minut de arc nominal sau mai puțin, dar cea mai mare problemă este consistența și stabilitatea. Este posibil ca majoritatea producătorilor să fi atins precizia standard la început, dar după câteva luni, fie acuratețea va sări în sus și în jos, fie se va înrăutăți.
Același lucru este valabil și pentru precizia poziționării repetate. Nu este o problemă să obțineți o precizie ridicată a poziționării repetate într-un timp scurt, dar este dificil să o mențineți după mult timp.
3. Febra
Acest lucru este mai intuitiv, dar un punct la care mai puțini oameni acordă atenție. De fapt, încălzirea este legată și de precizia menționată mai sus. Precizia reductorului depinde de gradul de angrenare a angrenajelor. Dacă spațiul de plasare este prea mare, precizia reductorului va fi slabă. Cu toate acestea, precizia reductorului va fi îmbunătățită prin metoda micro-interferenței, dar va provoca o producție excesivă de căldură. Pe RV, diferența în generarea de căldură folosind structura Teijin nu este atât de evidentă, și același lucru este reductorul de armonici, gradul de generare a căldurii diferitelor mărci este mult diferit.
Desigur, căldura nu este legată doar de unelte, ci și de grăsime și asamblare. Calitatea grăsimii și a capacităților de asamblare vor avea un impact semnificativ. Există o mulțime de meșteșuguri detaliate aici, în funcție de capacitățile tehnice ale fiecărui producător de robot.
4. Viața
Viața este, de asemenea, punctul în care reductoarele domestice s-au plâns cel mai mult. Toată lumea se plânge întotdeauna de durata scurtă de viață a reductorului, dar nu sunt mulți oameni care să clarifice ceea ce este scurt.
De fapt, durata de viață a reductorului depinde în principal de durata de viață a rulmentului. În general, rulmentul este primul care se rupe, în special armonicele. În cazul RV, structura planetară este, de asemenea, punctul de deteriorare ușoară.
Mulți oameni se plâng că rulmenții folosiți la reductoarele de uz casnic nu sunt bune. Există două puncte pentru acest lucru: unul este că rulmentul este foarte rău și se poate întâmpla ca defectele de material sau de manoperă să provoace ca rulmentul să nu atingă acea viață.
O altă situație este că, chiar dacă utilizați aceiași rulmenți ca HD, nu puteți garanta 100% din durata de viață. Motivul este că în industria armonicilor există o anumită probabilitate de uzură prematură a rulmenților, fapt confirmat de marii producători.
Adică, acesta este un obstacol în industrie, adică există o mică probabilitate ca rulmentul să se rupă inexplicabil și nu poate fi găsit în stadiul incipient. În acest moment, indiferent dacă există o problemă cu reductorul în sine sau o problemă a clientului, există de fapt o zonă gri și un loc pentru lupte. Există, de asemenea, diferențe în această probabilitate între diferite mărci.
Trebuie să întrebați producătorul care este probabilitatea. Se estimează că nu vor putea răspunde sau nu îndrăznesc să vă răspundă direct. În general, răspunsul oficial va fi în termen de 10%. Aceasta este o probabilitate statistică. De unde a venit această valoare statistică? Atunci cine are un eșantion atât de mare pentru a face statistici?
5. Eficiența transmisiei
De fapt, acest lucru are legătură cu acuratețea, generarea de căldură, grăsimea etc. menționate anterior. Eficiența transmisiei este, de asemenea, unul dintre indicii importanți de evaluare a reductorului. Pentru a testa eficiența transmisiei necesită și echipamente profesionale și este dificil pentru clienți să măsoare singuri datele specifice. Cu toate acestea, este posibil să se facă o comparație orizontală.
Căldura este cel mai intuitiv mod de a compara. Energia este conservată. Dacă căldura este mai mare, înseamnă că se folosește mai multă putere a motorului pentru a elimina fricțiunea, iar puterea de ieșire va fi în mod natural mai mică. Cu o putere de ieșire mai mică, capacitatea de încărcare este în mod natural slabă, accelerația este în mod natural mică, iar ritmul este natural lent.
